工业型人形机器人、服务型人形机器人、医疗型人形机器人、军事型人形机器人、教育型人形机器人、娱乐型人形机器人；旋转关节、线性关节、手部关节、电机、减速器、传感器、驱动器、控制器、编码器、丝杠、轴承、齿轮箱、材料等